In der Antike wurde Arbeit nur als blosse Notwendigkeit verstanden. Sie hatte keine eigene Würde. Yoga bedeutet, dass Arbeit genauso geadelt wird wie alles im Leben. Alles im Leben darf eingebettet werden in den inneren Weg. Arbeit kann zu einer Darbringung an Gott werden, und kann sogar Lobpreis sein. Das ist das Tun, welches nicht mehr zielgerichtet ist und als Gegenstück zur Freizeit verstanden wird, sondern nur freudvoller Ausdruck dessen, so einen wunderbaren Herrn zu haben (Caitanya Caritamrita 2.1.206)